Hi,
du hast in deinem Unterformular die 
KundenID mit der 
KontaktID verknüpft. Das ist falsch. Verknüpfe KundenID mit KundenID. Siehe Datei anbei.
Ausserdem habe ich dir einen "Default-Timstamp" eingebaut.
Einmalig über
 Extras/SQL... folgenden Befehl ausgeführt: 
Code: Alles auswählen
ALTER TABLE "Kontakt" ALTER "Datum/Uhrzeit" SET DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP
Gibt kein Datum und keine Uhrzeit ein, nur den Kontaktgrund, speichere die Zeile und es wird der aktuelle Timestamp eingetragen.
Gruß R